產品規格
| 型號 | LXSR-FR3600X |
| 外型尺寸 | L850 × W650 × H1550 mm |
| 本體自重 | 200 kg |
| 旋轉直徑 | 980 mm |
| 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
| 機械臂額定負載 | 10 kg |
| 機械臂關節數量 | 6軸 |
| 夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa |
| 物料檢測方式 | 深度視覺 |
| 防護措施 | 三級防護：減速、緩停、急剎 |
| 雷射避障 | 前後雙雷射360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全方位保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及範圍內可操作 |
| 燈光告警 | 燈光指示+聲音提示 |
| 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 自然導航 |
| 行走方式 | 前後雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s |
| 旋轉速度 | ≥40°/s |
| 導航精度 | ±20 mm |
| 對接精度 | ±10 mm（雷射對接） ±5 mm（二維碼視覺對接） |
| 抓取精度 | ±1 mm |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 25AH |
| 工作時間 | 10小時 |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | 1.5小時 |
| 電池壽命 | 1500次循環 |
| 液晶顯示螢幕 | 支持 |
| 燈光指示 | 本體狀態、故障報警、電池電量等 |
| 聲音提示 | 轉向、告警提示、音樂播放等 |
| 按鈕操作 | 急停、開關、操作 |
| 手操器 | 支持 |
| 擴展接口 | USB 2.0 + RJ45百兆 |
| 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40℃ |
| 環境濕度 | 10~90%RH無凝露 |
| 路面坡度 | ≤5% / 3° |
| 越障高度 | ≤10 mm |
| 縫隙寬度 | ≤20 mm |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網路通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫遊切換、全網5G選配 |
| 5G網路 | ○ |
