Specification
Model | LXSR-FR3600X |
Dimension | L850 × W650 × H1550 mm |
本體自重 | 200 kg |
旋轉直徑 | 980 mm |
機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載 | 10 kg |
機械臂關節數量 | 6 Axis |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa |
物料檢測方式 | 深度視覺 |
防護措施 | 三級防護:減速、緩停、急剎 |
雷射避障 | 前後雙雷射360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全方位保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及範圍內可操作 |
燈光告警 | 燈光指示+聲音提示 |
驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 |
行走方式 | 前後雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s |
旋轉速度 | ≥40°/s |
導航精度 | ±20 mm |
對接精度 | ±10 mm(雷射對接) ±5 mm(二維碼視覺對接) |
抓取精度 | ±1 mm |
Battery Type | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 25AH |
工作時間 | 10小時 |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
Charging Time | 1.5小時 |
Battery Life | 1500次循環 |
液晶顯示螢幕 | 支持 |
燈光指示 | 本體狀態、故障報警、電池電量等 |
聲音提示 | 轉向、告警提示、音樂播放等 |
按鈕操作 | 急停、開關、操作 |
手操器 | 支持 |
擴展接口 | USB 2.0 + RJ45百兆 |
應用場景 | 室內 |
Ambient Conditions | 0~40℃ |
環境濕度 | 10~90%RH無凝露 |
路面坡度 | ≤5% / 3° |
越障高度 | ≤10 mm |
縫隙寬度 | ≤20 mm |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網路通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫遊切換、全網5G選配 |
5G網路 | ○ |