SMT Loading and Unloading Robot

SKU: LXSR-SMT3200R Category: Tags: , ,
  • 專為SMT貼片行業研發的自主上下料機器人。
  • 具有自主搬運、自主上下料功能。
  • 滿足SMT高頻上下料需求。
  • 幫助SMT企業釋放員工資源。
  • 提高SMT生產自動化程度和企業競爭力。

Specification

ModelLXSR-SMT3200R
DimensionL1120 × W600 × H1375 mm
本體自重250 kg
旋轉直徑1220 mm
升降行程800 mm,離地高度250~1050 mm
平台伸縮深度±80 mm
配送平台個數1個
額定負載50 kg
適配最大料架W530 × L535 × H570 mm
防護措施三級防護:減速、緩停、急剎
雷射避障前後雙雷射360°全覆蓋
觸邊停障全方位保護
急停按鈕本體周圍單手可及範圍內可操作
燈光告警燈光指示+聲音提示
視覺避障支持
驅動方式雙輪差速
導航方式自然導航
行走方式前後雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0 m/s
導航精度±20 mm
對接精度±10 mm(雷射對接)
±5 mm(二維碼視覺對接)
上料對接精度±3 mm
Battery Type磷酸鐵鋰
電池規格48V 30AH
工作時間8小時
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
Charging Time1.5小時
Battery Life1500次循環
液晶顯示螢幕支持
燈光指示本體狀態、故障報警、電池電量等
聲音提示轉向、告警提示、音樂播放等
按鈕操作急停、開關、操作
手操器支持
擴展接口USB 2.0 + RJ45百兆
應用場景室內
Ambient Conditions0~40℃
環境濕度10~90%RH無凝露
路面坡度≤5% / 3°
越障高度≤5 mm
縫隙寬度≤20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網路通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
支持無縫漫遊切換、全網5G選配
5G網路

Video

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